Computational Problem Solving in Spatial Substrates -- A Cognitive Systems Engineering Approach

The ability to perform spatial tasks is crucial for everyday life and of great importance to cognitive agents such as humans, animals, and autonomous robots. A common artificial intelligence approach to accomplish spatial tasks is to represent spatial configurations and tasks in form of detailed knowledge about various aspects of space and time. Suitable algorithms then use the representations to compute solutions to spatial problems. In comparison, natural embodied and situated agents often solve spatial tasks without detailed knowledge about geometric, topological, or mechanical laws; they directly relate actions to effects that are due to spatio-temporal affordances in their bodies and environments. Accordingly, we propose a paradigm that makes the spatio-temporal substrate an integral part of the engine that drives spatial problem solving. We argue that spatial and temporal structures in body and environment can substantially support (and even replace) reasoning effort in computational processes: physical manipulation and perception in spatial environments substitute formal computation. While the approach is well known – for example, we employ diagrams as spatial substrate for geometric problem solving and maps for wayfinding – the underlying principle has not been systematically investigated or formally analyzed as a paradigm of cognitive processing. Topology, distance, and orientation constraints are all integrated and interdependent in truly 2- or 3-dimensional space. Exploiting this fact may not only help overcome the need for acquiring detailed knowledge about the interrelationships between different aspects of space; it also can point to a way of avoiding exploding computational complexity that occurs when we deal with these aspects of space in complex real-world scenarios. Our approach employs affordance-based object-level problem solving to complement knowledge-level formal approaches. We will assess strengths and weaknesses of the new cognitive systems paradigm.     

杀虫植物的研究新进展及应用发展前景

介绍了近几年杀虫植物研究的新进展，主要包括楝科、卫矛科、豆科、菊科、胡椒科、百部科、瑞香科等科杀虫植物的作用方式和部分植物的有效成分与作用机制及杀虫植物的应用概况，并分析了其应用发展前景。     

基于流形学习的人体动作识别

目的 提出了一个基于流形学习的动作识别框架,用来识别深度图像序列中的人体行为。方法 从Kinect设备获得的深度信息中评估出人体的关节点信息,并用相对关节点位置差作为人体特征表达。在训练阶段,利用LE（Lalpacian eigenmaps）流形学习对高维空间下的训练集进行降维,得到低维隐空间下的运动模型。在识别阶段,用最近邻差值方法将测试序列映射到低维流形空间中去,然后进行匹配计算。在匹配过程中,通过使用改进的Hausdorff距离对低维空间下测试序列和训练运动集的吻合度和相似度进行度量。结果 用Kinect设备捕获的数据进行了实验,取得了良好的效果;同时也在MSR Action3D数据库上进行了测试,结果表明在训练样本较多情况下,本文方法识别效果优于以往方法。结论 实验结果表明本文方法适用于基于深度图像序列的人体动作识别。     

基于ASL的模型驱动架构测试方法

针对模型驱动架构（MDA）下的软件开发方法中测试启动比较晚、难以发现隐藏在模型中的缺陷及UML模型描述缺乏精确语义等问题,提出了基于ASL的模型测试方法：从UML模型出发,将动作规约语言（ASL）运用于平台无关模型（PIM）上建立测试模型。给出了ASL语句在MDA过程中的工作原理、平台无关模型的建立过程、测试用例建立的步骤、测试执行的实施过程,最后结合实例,在UML图的基础上运用ASL对测试环境进行构建,并创建了系统的测试用例,对模型及业务逻辑进行了测试。实验结果表明,提出的基于ASL的模型测试方法既能利用模型驱动对复杂的测试用例进行简化和抽象,又能在软件生存期早期揭示软件的缺陷,防止缺陷随着软件开发过程的进行而被放大。     

地质聚合物在重金属处理中的进展

地质聚合物因其具有成本低、环保、抗压强度高、耐酸、耐高温等特性而逐渐成为重金属污染处理的良好材料。首先，介绍了地质聚合物种类、制备方法及其碱性活化机理。接着，阐述了地质聚合物与重金属相互作用机理。然后，介绍了影响地质聚合物处理重金属离子效果的重要因素，如地质聚合物、重金属种类和反应条件等。最后，分析了地质聚合物在重金属处理方面存在的问题并对其发展前景进行展望，以期为今后的深入研究和实际应用提供参考。     

液固分离技术的进展

本文简述了液固分离技术近年来的进展。特别涉及加压电过滤设备、毛细吸附作用下的真空过滤机、动态过滤技术、新型卧式螺旋卸料沉降离心机、滤材等方面技术的国内外进展情况。     

元胞自动机交通流模型中的车辆更新方式研究

基于TASEP(Totally Asymmetric Simple Exclusion Process)模型,使用蒙特卡洛方法模拟开放边界条件下不同车辆更新方式对稳态时车辆特性及相变行为的影响,得到不同注入概率α和输出概率β条件下的交通流基本图。结果表明,不同更新方式对系统的稳态特性及相变行为有较大影响,流量和密度随α和β的不同而变化,模拟结果与解析解吻合。随机更新方式下道路车流量的大小由输出概率决定,当输出概率达到一定值时,它的增大无法提高道路上的车流量;顺序更新方式的优点是仅当输入和输出概率都相等时,系统保持畅行相;而局部并行更新方式下得出的相图则与顺序和全局并行更新这两种方式下得到的相图类似且可以更好地反映交通流现实。     

烷基多苷复配体系在餐具洗涤剂中的应用

研究了非离子表面活性剂烷基多苷(APG)与离子型表面活性剂AES、LAS混合体系的黏度、泡沫稳定性和去污力的变化规律。得到了APG与AES、LAS之间显著的复配协同作用。结果表明，APG适合作为餐具洗涤剂的主表面活性剂。     

高铁车厢内部紧急情况下人员疏散仿真研究

在引入元胞自动机理论的基础上,模拟分析了紧急情况下人员生理及心理的不同对疏散过程的影响,通过人员动态调整自身行为,并引入人员竞争力,对人员疏散过程建立模型。在疏散过程中,根据存在着一定程度的外部干扰因素,提出疏散干扰度概念。计算机仿真的结果表明,考虑人员竞争力,以及出口疏散干扰的问题,可以更加真实地模拟人员紧急疏散过程和疏散状况。     

乙烯-丙烯酸甲酯共聚物对蜡的作用机理

利用偏光显微镜和微电泳仪研究了乙烯-丙烯酸甲酯共聚物(EMA)对蜡晶的形态和电性质的影响。结果表明:EMA加入原油后,使原油中的蜡晶形成小的晶体,改善了原油的流变性性能;降凝剂EMA的加入可使蜡晶表面带电,电性排斥使蜡晶高度分散而稳定存在;当EMA用量较低时,蜡晶表面ζ电位随降凝剂用量增加而增加,当EMA用量较高时,蜡品表面与电位随降凝剂用量的增加趋势变缓;EMA的用量达到一定值时,蜡晶表面ζ电位不随降凝剂含量的增加而变化。